El camino que conduce hasta los molinos, parte desde la Plaza de San Miguel de La Hiruela, uno de estos molinos fue restaurado en su totalidad y, además esta dotado con su maquinaria original.
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Se trata de una ruta circular a pie tranquila y agradable, de 4 Km y 1 hora y 30 minutos de duración, que transcurre por bellísimos parajes típicamente serranos que conservan su carácter rural y bosques de robles centenarios antes de llegar a orillas del río Jarama, junto al que se levantan los molinos que antaño los vecinos utilizaban para producir harina.
El recorrido está señalizado y tiene un casi inapreciable desnivel de 85 m (que resulta algo más duro en el tramo final) hace que puedan realizarlo personas que no acostumbren a practicar senderismo.